近几年以来，SMT刮刀清洗机的机器人，应用迅速扩展到民生。市场潜力及技术扩展性，除了原有的传统企业在加大投入、提升效率、扩充产能之外。国内大小的刮刀清洗机厂家数量由过去三、四家迅速扩展到几十家，其中很多企业是从零部件、集成商、用户等角色进入机器人的领域的。并且行业还引起资本市场的浓厚兴趣，有不少其它行业企业也纷纷成立研发部门，甚至通过资本并购，进入这一新兴领域，行业发展起到良好的推动作用。   
        多媒体技术在机器人离线编程中的研究和应用。友好的人机界面、直观的图形显示及生动的语言信息都是离线编程系统所需要的。 
        随着多传感器的融合技术的建模与仿真、机器人智能化的提高，传感器技术在机器人系统中的应用越来越重要。因而我们需要在离线编程系统中对多传感器进行建模，实现多传感器的通讯，执行基于多传感器的操作。

        进而各种规划算法的研究，其包括路径规划、抓取规划和细微运动规划等。规划一方面要考虑到环境的复杂性、运动性和不确定性，另一方面又要充分注意计算的复杂性。

        错误检测和修复技术。系统执行过程中发生错误是难免的．应对系统的运行状态进行检测以监视错误的发生，并采用相应的修复技术。此外，最好能达到错误预报，以避免不可恢复动作错误的发生。

        研究一种通用有效的误差标定技术，以应用于各种实际应用场景的机器人的标定。

        从总体上看，刮刀清洗机的机器人离线编程对工业机器人的应用以及编程效率的提高有种重要的意义。离线编程可以大幅度节省制

造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供灵活的编程环境。所以说离线编程的应用必将是一个发展的大趋势。

        锝永，10年关注印刷，旨为提高印刷品质。东莞市南部佳永电子汇聚了一批SMT方面的资深研发人员和高素质的服务队伍。我们自主研发锝永品牌ASM-600刮刀清洗机开创了SMT刮刀自动清洗的一片新天地！

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